وصف:
يتكون روبوت التخلص من الذخائر المتفجرة من جسم روبوت متحرك ونظام تحكم ، ويتكون جسم الروبوت المتحرك من صندوق ، ومحرك كهربائي ، ونظام قيادة ، وذراع ميكانيكي ، ورأس مهد ، ونظام مراقبة ، وإضاءة ، وقاعدة تعطيل المتفجرات ، وبطارية قابلة لإعادة الشحن ، وحلقة سحب وما إلى ذلك. يتكون الذراع من ذراع كبير وذراع تلسكوبي وذراع صغير ومناور. يركب على حوض الكلى ويبلغ قطره 220 مم. تم تركيب عمود تثبيت كهربائي مزدوج وعمود إقامة مزدوج يعمل بالهواء على ذراع ميكانيكي. رأس المهد قابل للطي. يتم تثبيت عمود التثبيت الذي يعمل بالهواء والكاميرا والهوائي على رأس الحامل. يتكون نظام المراقبة من كاميرا ، وشاشة ، وهوائي ، وما إلى ذلك. يتم تركيب مجموعة واحدة من مصابيح LED في مقدمة الجسم وفي الجزء الخلفي من الجسم. يتم تشغيل هذا النظام بواسطة بطارية قابلة لإعادة الشحن من حمض الرصاص DC24V. يتكون نظام التحكم من نظام التحكم المركزي وصندوق التحكم وما إلى ذلك.
المقياس التقني:
جسم الإنسان الآلي | |
المواد | سبائك الألومنيوم للطائرات ، دقة الآلات |
Dimensions | L * W * H: 910 * 650 * 500 ملم |
وزن | 90 كجم (بدون ملحقات ، عبوة وصندوق تحكم) |
البطارية | بطارية حمض الرصاص القابلة لإعادة الشحن DC24V |
وقت العمل | ≥ 3 ساعات |
السرعة القصوى | ≥1.2 م / ث |
قدرة التحميل | عند تحميل 140 كجم ، يمكن أن تتحرك بشكل طبيعي (القياس الفعلي). |
قدرة الرفع | يمكن أن يتحرك بأوزان تثبيت 40K ولن تنخفض (القياس الفعلي). |
القدرة على الصف | يمكن أن يصعد منحدر 45 درجة ويتوقف بثبات على المنحدر. |
القدرة على تسلق السلالم | مع المساعدة الخالية من الجر ، يمكنها الصعود والنزول على درجات 160 ممارتفاع ومنحدر زاوية 45 درجة. |
تحول القدرة | في الأرض الأسمنتية الأفقية أو الرصيف البيتوميني ، يمكن للروبوت أن يدور في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة 360 درجة. |
عرض ممر محدود | ≤700 ملم |
القدرة على تجاوز العقبة | يمكنها عبور عقبة بارتفاع 320 مم. |
ماكس. أذرع ميكانيكية | 1650 ملم |
قابض نطاق التوسع الأقصى للمعالج | 250 ملم |
تمديد الذراع عند التمدد والتراجع | 500 ملم |
مسافة التحكم | التحكم اللاسلكي: ≥150m (المدى المرئي) ؛ التحكم في الأسلاك: 100 متر (اختياري 200 متر) ؛ |
كاميرا أمامية | تحريض اللون بالأشعة تحت الحمراء |
الكاميرا الخلفية | تحريض اللون بالأشعة تحت الحمراء |
رأس المهد بؤري مختلف | تحريض اللون بالأشعة تحت الحمراء |
مقبض الكاميرا المناور | تحريض اللون بالأشعة تحت الحمراء |
مصباح | مجموعتان من المصابيح الكاشفة LED (مجموعة واحدة في الأمام والخلف) |
محطة التحكم | |
صندوق | محمول ، مقاوم للماء ، ضد الغبار ، قوة عالية |
بحجم | ≤ L 460 * W 370 * H 260 مم |
وزن | ≤ 10 كجم |
شاشة عرض | شاشة HB LCD مقاس 12 بوصة ، وزاوية رؤية واسعة ، وصورة خارجية واضحة |
عملية | مقبض هزاز عالي الجودة ، تصميم واجهة برنامج بشري ، سهولة الملاحظة والتشغيل المريح |
هذه الصورة ليست للعرض | يمكنه مراقبة 4 إشارات فيديو في وقت واحد أو تضخيم واحدة من 4 إشارات فيديو بشكل منفصل |
البطارية | بطارية ليثيوم 24 فولت قابلة لإعادة الشحن ، وقت العمل ≥ 3 ساعات عند الشحن الكامل. |